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ES500变频器在飞锯机上的应用

    详细说明

    飞锯机整体控制系统如下图1,其中飞锯小车的运动控制往往由直流调速系统或者伺服系统来完成,随着变频器功能的不断完善,目前已有部分飞锯小车的运行,速度跟踪和定尺寸是由国外先进的变频器来完成,ES500系列闭环矢量变频器不论从动态响应速度,定位精度,以及闭环控制方面,已经达到了很好的技术水平。

    飞锯小车的运行主要包括,静止等待钢管移动;钢管移动小车启动;钢管移动小车追踪;速度同步夹紧落锯;落锯到位继续同步;抬锯松夹继续追踪;钢管移动小车返回;钢管移动小车回原点等待下一循环。

    飞锯机设备的特点

    Ø  锯切小车与定尺寸小车要刚醒连接且稳定,一般多采用钢管制作。

    Ø  锯切小规格钢管时因钢管刚性差,易弯曲,从而影响定尺精度,需要增加防弯压辊。

    Ø  气压源要尽可能稳定可靠,以准确协调完成飞锯机各项动作,保证定尺精度的准确性和生产连续。

    Ø  在夹紧,锯切到松夹的过程中,飞锯小车的行走速度应与焊管轧制速度基本同步。

    Ø  锯切精度要满足焊管产品标准要求。

    Ø  由于飞锯是生产线上的一个重要环节,因此要求设备运行可靠,否则一出故障将全线停产。

    Ø  控制系统的关键问题是在小车与轧管速度同步的瞬间,如何使锯片与管端间的距离正好是定尺寸钢管的设定长度。

    控制要求

    具体控制要求有如下:

    一台15kW变频器控制一台11kW异步电机。其中对变频器及控制要求主要包括:

    a)     输出电压稳定,启动电流小。

    b)     快速的加减速时间,良好的动态响应特性。

    c)     制动效果良好,往复运动时可以迅速停车变相,提高效率。

    d)     准确的位置定位功能,脉冲给定时可以据此确定管材长度。

    e)     编码器分频输出功能,控制器接受到此信号和线速度做比较当达到要求时,做下一步动作。

    f)        整个运动周期在不停的变速,电流环动态响应也要优秀,保证尽量小的超调。